Три бегуна стартуют одновременно из точки $O$ кольцевой трассы длиной 840 м. Первый бежит по часовой стрелке со скоростью 7 м/с, второй — против часовой стрелки со скоростью 5 м/с, третий — по часовой стрелке со скоростью 3 м/с. Найдите наименьшее время (в секундах), через которое все три бегуна окажутся в точке $O$ одновременно.