Из пункта А вышли одновременно два пешехода в одну сторону: первый со скоростью 4 км/ч, второй — со скоростью 6 км/ч. Через некоторое время из $A$ вслед за ними выехал велосипедист со скоростью 18 км/ч и догнал обоих пешеходов одновременно. Через сколько часов после выхода пешеходов выехал велосипедист?