Два велосипедиста одновременно выехали из одной точки в одном направлении: первый со скоростью 18 км/ч, второй со скоростью 12 км/ч. Через 30 минут после их выезда из той же точки вслед за ними выехал третий велосипедист со скоростью 21 км/ч. Через сколько минут после своего выезда третий велосипедист обгонит первого?