Два круга с радиусами $R = 9$ см и $r = 4$ см касаются внутренним образом. Найди радиус окружности, проходящей через точку касания и касающейся обоих кругов изнутри большего (окружность Содди), если она касается большого круга изнутри, а малого — снаружи. Иными словами: найди радиус окружности $ρ$, касающейся большой окружности изнутри и малой окружности снаружи, при условии, что центры всех трёх окружностей коллинеарны.