Пешеход вышел из $A$ в $B$. Через 40 минут после него вышел велосипедист и догнал пешехода через 20 минут после выезда. После встречи велосипедист тут же повернул обратно и вернулся в $A$. В какой момент от начала движения пешехода велосипедист вернулся в $A$?