Из $A$ в $B$ одновременно выехали велосипедист и мотоциклист. Мотоциклист доехал до $B$, тут же повернул обратно и встретил велосипедиста через 2 часа после выезда. К моменту встречи велосипедист проехал 30 км. Расстояние $AB = 40$ км. Найдите скорость мотоциклиста.