Два велосипедиста выехали в одном направлении с кругового маршрута длиной 12 км: один со скоростью $v$ км/ч, другой — на 4 км/ч быстрее. Через 6 часов второй опередил первого ровно на один круг. Найдите скорость первого велосипедиста.