Из пункта $A$ пешеход пошёл в пункт $B$ со скоростью 5 км/ч. Через 2 часа из $A$ ему вдогонку поехал велосипедист. Велосипедист догнал пешехода ровно в пункте $B$. Расстояние AB равно 30 км. Найдите скорость велосипедиста.