Два пешехода вышли навстречу друг другу из двух пунктов, расстояние между которыми 36 км. Первый вышел на 1 час раньше. Через 3 часа после выхода второго они встретились. Скорость первого пешехода на 1 км/ч меньше скорости второго. Найдите скорость каждого пешехода.