Два велосипедиста выезжают одновременно в одном направлении по кольцевому маршруту длиной 24 км. Скорость первого — 16 км/ч, скорость второго — 10 км/ч. Через сколько минут быстрый велосипедист первый раз обгонит медленного на целый круг?