Стержень длиной $L$ и массой $m$ шарнирно закреплён за один конец горизонтально и отпускается из горизонтального положения без начальной скорости. Найдите угловое ускорение стержня сразу после отпускания, угловую скорость в нижнем положении и силу реакции шарнира в нижнем положении.