Два одинаковых диска (масса $m$, радиус R) соосно посажены на горизонтальный вал. Между дисками зажата тонкая нить, на которой висит груз массой $M$. Система начинает двигаться из покоя. Найдите ускорение груза и угловое ускорение дисков, если момент инерции каждого диска относительно оси вала равен $\frac{mR^{2}}{2}$.