Однородный шар массой $m$ и радиусом $R$ скатывается без скольжения с поверхности неподвижного шара радиуса $r$, начав движение из точки верхнего полюса с ничтожно малой скоростью. Найдите угол от вертикали, при котором шар отрывается от поверхности.