Гироскоп — диск массой $m = 0,5$ кг, радиусом $R = 0,1$ м — вращается с угловой скоростью $\omega = 300$ рад/с. Ось гироскопа горизонтальна, центр масс находится на расстоянии $l = 0,05$ м от точки опоры. Найдите угловую скорость прецессии гироскопа.