Однородный стержень длиной $L = 1$ м, масса $m = 6$ кг, шарнирно закреплён за один конец вертикально. На свободный конец действует горизонтальная сила $F = 30$ Н перпендикулярно стержню. Найдите угловое ускорение стержня в начальный момент.