Через блок — сплошной диск массой $M = 2$ кг, радиусом $R = 0{,}1$ м — перекинута нерастяжимая нить, к концам которой подвешены грузы массами $m_{1} = 0{,}5$ кг и $m_{2} = 0{,}3$ кг. Найдите ускорение грузов (трение и масса нити пренебрежимо малы).