Ведущий шкив радиусом $R_{1} = 20$ см вращается с угловой скоростью $\omega _{1} = 50$ рад/с и через ремень приводит в движение ведомый шкив радиусом $R_{2} = 30$ см, на оси которого жёстко закреплён шкив радиусом $R_{3} = 10$ см, соединённый ремнём с третьим шкивом радиусом $R_{4} = 40$ см. Найдите угловую скорость третьего шкива.