Три шестерни находятся в зацеплении последовательно. Первая имеет 60 зубьев и вращается с угловой скоростью $\omega _{1} = 10$ рад/с, вторая — 30 зубьев, третья — 20 зубьев. Найдите угловую скорость третьей шестерни.