По прямой дороге одновременно из одной точки стартуют три тела. Первое движется равномерно со скоростью $u$. Второе — равноускоренно из покоя с ускорением $a$. Третье — равноускоренно с начальной скоростью $2u$ и постоянным замедлением $a$. Найдите момент времени $t > 0$, при котором все три тела одновременно оказываются в одной точке, и выразите его через $u$ и $a$.