Из двух городов навстречу друг другу вышли два пешехода. Расстояние между городами — 30 км. Первый шёл с постоянной скоростью $v$ км/ч. Второй первые 2 ч шёл со скоростью 3 км/ч, а затем ускорился до 5 км/ч. Они встретились ровно через 4 ч после выхода. Найдите скорость первого пешехода.