Прямоугольный параллелепипед имеет рёбра a, b, c. Обозначим через $S$ сумму квадратов длин всех 12 рёбер, а через $D$ — сумму квадратов длин всех 12 диагоналей граней и 4 пространственных диагоналей (итого 16 диагоналей). Найдите отношение $\frac{D}{S}$.